據中國國防科技信息網報道 美國海軍研究局計劃授予Hydroid公司為期三年，價值290萬美元的獨家合同，為未來大排水量無人水下航行器海軍原型技術(LDUUV INP)項目開發試驗性自主系統，內容涉及為無人水下航行器(UUV)開發自主機制和長航行推進系統。
Hydroid公司利用其遙控環境測量(REMUS)無人水下航行器作為LDUUV INP技術的試驗性自主系統。海軍研究局人員指出，LDUUV與REMUS無人水下航行器的控制機制是相同的。這使其可以方便互相利用對方的軟件。
海軍LDUUC INP項目旨在開發一種大型無人潛艇，用于在大洋和近海港口海域執行情報、監視和偵察(ISR)任務，其部署時間應可以超過70天。該項目目前正在為大型UUV開發相關的自主技術和長航時推進系統。自主技術涉及自主軟件、計算機硬件和傳感器。長航時推進技術則使航行器可以持續數月執行任務。
未來LDUUV在其任務海域必須能夠避開包括漁船內的所有艦船。開發難點包括探測和規避水下靜止和移動障礙物；規避障礙物時路徑計劃算法的優化(可以節省燃料)；探測、定位和識別水面艦船；被發現水面目標意圖的判定；探測和規避包括長股單絲和纏繞網等難以探測類型在內的各種漁網和漁具。一旦航行器駛出指定區域，操控人員可以通過衛星鏈路進行必要的干涉。
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