由于福島第一核電站1號與3號機組周邊在事故發生后核輻射量居高不下，工作人員一直難以靠近。東京電力公司為了摸清機組內部的情況，于17日和18日相繼動用遙控機器人進行了調查。這也是核電機組內部的狀況在震后首次得到確認。東京電力公司公布了核電機組廠房內的輻射量與溫度等相關數據。
東京電力公司公布說，1號機組測得的最高輻射量為49毫希。這一劑量意味著，只要在該區域停留5個多小時，人體遭受的輻射就會達到工作人員在緊急狀況下可承受輻射量的上限250毫希。而這一上限是日本政府在本次事故發生后臨時上調的。另外，3號機組內部也測得了最高為每小時57毫希的輻射量。
東京電力公司將繼續利用機器人抓緊進行調查，確定工作人員可以進入開展工作的場所，并改善清除放射性物質等的工作環境，以推動事故處理按進度順利進行。
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